掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復雜，損耗也較大。

主要的掘進機生產(chǎn)廠家： 三一重裝、佳木斯煤機、煤科總院太原分院、凱盛重工、上海創(chuàng)力、上海普昱、上海天地、遼源煤機、石家莊煤機、石家莊中煤、北方交通、西安煤機、南京晨光、沈陽北方重工、包頭北方重工、鞍山強力、山西杓槿、鄭州煤機，徐工，林重，凡爾，大小有40多家，不過做的前三名的也就是佳木斯、三一、太原。

常用的掘進機配件
截割部 主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、襯套、截割電機組件、螺栓、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護筒座、浮動密封座等；  
鏟板部 主要包括：左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；   第一
運輸機 主要包括一運驅(qū)動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運馬達組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達等；  
本體部 主要包括管夾、調(diào)整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉(zhuǎn)臺等；  
行走部 主要包括：左履帶架、左驅(qū)動輪護板、張緊輪組、右驅(qū)動輪護板、履帶架蓋板、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪托架等；  
后支撐部 主要包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、進線電纜托纜裝置T、聯(lián)接塊底板等；  
潤滑系統(tǒng) 主要包括：遞進式分配器、旋轉(zhuǎn)接頭、變徑接頭、集中潤滑系統(tǒng)配管圖、壓力報警器、膠管、電磁換向閥、潤滑閥塊組件等；  
液壓系統(tǒng) 主要包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、截割頭升降液壓缸、潤滑閥組等；  
水系統(tǒng) 主要包括：水系統(tǒng)接頭圖、外噴霧裝置、壓力表組件、過濾器固定板、墊圈等；  
電氣電控系統(tǒng) 主要包括電控箱總成、本安操作箱總成、低濃度甲烷傳感器、防爆緊停開關(guān)、礦用隔爆型機車燈、屏蔽橡套軟電纜等。